Article paru dans Revue de métaphysique et de morale, n°3 (juil.-sept.), 2022, p. 303-321 Résumé.-Quoique Rousseau substitue la norme du droit politique à celle du droit naturel, sa position n'est assimilable ni au positivisme ni à un pur procéduralisme. La norme de justice immanente du contrat social produit une norme externe à tout ordre établi, permettant d'évaluer la justice des sociétés. Si le consentement n'est légitime qu'à la condition d'une réciprocité réelle, la limite du consentement se situe là où ce qui est perdu ne peut pas être compensé ni restitué sous une autre forme. Les droits de l'humanité peuvent alors être définis comme les droits inaliénables de tout individu : le droit à la vie et à la jouissance d'une égale liberté. Cette contribution cherchera à définir le droit de résistance qui peut être conçu à partir des droits de l'humanité, ainsi que les attitudes contestatrices de l'ordre établi que Rousseau envisage.